问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
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中端机是用户最多的群体，在我国智能手机市场近10亿用户中，有5亿用户使用的都是价位段在2000元到4000元范围的中端机，其销量占比一度占据智能手机市场份额的一半还多。而近两年，中端机机海扎堆，同质化比较严重，再加上高端机型价格下探，中端市场的竞争异常惨烈，如今存储芯片拉动成本上涨，无疑让情况雪上加霜。